Хөндлөн холхивч
Шинж чанаруудхөндлөн гулсмал холхивчХөндлөн өнхрөх холхивч нь хоорондоо перпендикуляр байрлуулсан тусгаарлах блокуудаар дамжин 90 градусын V хэлбэрийн ховилтой өнхрөх гадаргуу дээр цилиндр хэлбэртэй өнхрөх буюу конус хэлбэртэй өнхрүүш юм. Тиймээс хөндлөн өнхрөх холхивч нь радиаль ачаалал, тэнхлэгийн ачаалал болон эргүүлэх хүчний ачаалал зэрэг олон чиглэлт ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай. Дотор болон гадна цагирагны хэмжээ нь жижигрүүлсэн бөгөөд хэт нимгэн хэлбэр нь жижиг хэмжээтэй хязгаарт ойрхон бөгөөд өндөр хатуулагтай бөгөөд нарийвчлал нь P5, P4, P2 түвшинд хүрч чаддаг. Тиймээс энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудын үе ба эргэлдэгч эд анги, боловсруулах төвүүдийн эргэлдэгч ширээ, нарийн эргэлдэгч ширээ, эмнэлгийн машин, тооны машин, цэргийн үйлдвэрлэл, IC үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж болон бусад тоног төхөөрөмжид тохиромжтой.
Хөндлөн булны холхивчТөрөл:
1. Хөндлөн булны холхивчRB төрөл (гадаад цагираг хуваах төрөл, дотор цагираг эргүүлэх төрөл)
Энэхүү цуврал загварууд нь огтлолцсон цилиндр хэлбэртэй булны холхивчийн үндсэн төрөл бөгөөд дотор болон гадна цагирагны хэмжээг хамгийн багасгасан бөгөөд гадна цагираг нь хуваагдмал төрөл, дотор цагираг нь нэгдсэн загвартай тул дотор цагирагны өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.
2. RE төрөл (дотоод цагираг хуваах төрөл, гадна цагираг эргэлт)
Энэхүү цуврал загварууд нь RB төрлийн дизайны концепцоор бүтээгдсэн шинэ төрөл бөгөөд гол хэмжээ нь RB төрлийнхтэй ижил юм. Үүний бүтэц нь дотор цагираг нь хуваагдсан, гадна цагираг нь нэгдсэн загвартай бөгөөд гадна цагирагны өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.
3. RU төрөл (дотоод ба гадна цагираг нэгдсэн төрөл)
Энэ цуврал загваруудад зориулсан бэхэлгээний нүхийг боловсруулсан тул фланц эсвэл тулгуур суурийг бэхлэх шаардлагагүй. Үүнээс гадна, суудалтай хамт дотор болон гадна цагирагны бүтэцтэй тул угсралт нь гүйцэтгэлд бараг ямар ч нөлөө үзүүлдэггүй тул тогтвортой эргэлтийн нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг авах боломжтой. Үүнийг гадна болон дотор цагираг эргүүлэхэд ашиглаж болно.
4. CRB төрөл (гадна цагираг хуваах төрөл болон дотор цагираг эргүүлэх зориулалттай)
Үүний бүтэц нь гадна цагираг нь хуваагдмал хэлбэртэй, дотор цагираг нь нэг хэсэгтэй, тор дүүрэн ачаалалтай булны холхивчгүй байх явдал юм. Энэ нь дотор цагирагны өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.
CRBC төрөл (гадаад цагираг хуваах төрөл, дотор цагираг эргэлт)
Бүтэц нь гадна цагираг нь хуваагдмал хэлбэртэй, дотор цагираг нь нэг хэсэгтэй, булны холхивчоор дүүрэн тортой бөгөөд дотор цагирагны өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.
CRBH төрөл (дотоод болон гадна цагирагтай нэгдсэн төрөл)
Энэ цуврал загваруудын дотор ба гадна цагиргууд нь гадна ба дотор цагиргуудыг эргүүлэх салшгүй бүтэц юм.
5. RA төрөл (гадаад цагираг хуваах төрөл, дотор цагираг эргүүлэх төрөл)
Энэхүү цуврал загварууд нь RB төрлийн дотор болон гадна цагирагны зузааныг хязгаар хүртэл бууруулдаг авсаархан загвар юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон манипуляторын эргэлт зэрэг хөнгөн, авсаархан загвар шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой.
RA-C төрөл (дан хагарлын төрөл)
Үндсэн хэмжээсүүд нь RA төрлийнхтэй ижил байна. Энэ загвар нь гадна цагираг нь ховилтой бүтэцтэй тул гадна цагираг нь өндөр хатуулагтай тул гадна цагираг эргүүлэхэд ашиглаж болно.
7. XR/JXR төрөл (хөндлөн конус хэлбэрийн булны холхивч)
Энэ төрлийн холхивч нь хоорондоо тэгш өнцгөөр холбогдсон хоёр багц гүйлтийн зам болон бултай бөгөөд булнууд нь хоорондоо шатан байрладаг. Холхивчийн хөндлөн огтлолын өндөр нь нэг эгнээ холхивчтой төстэй тул зай болон байрны материалыг хэмнэдэг бөгөөд том конус өнцөг болон конус хэлбэрийн геометрийн загвар нь холхивчийн нийт үр дүнтэй уртыг холхивчийн өөрийнх нь өргөнөөс хэд дахин том болгодог. Хөндлөн конус хэлбэрийн булнууд нь өндөр эргэлтийн эргүүлэх хүчийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд босоо өрөмдлөг болон нунтаглах машины ширээ, машины багажны нарийн дугуй индексжүүлэлтийн ширээ, том ховбинг машин, цамхаг, үйлдвэрлэлийн робот гэх мэт машинуудад тохиромжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 3-р сарын 30




