мэдээ

Аж үйлдвэрийн робот холхивчийн гол технологиуд

 

Аж үйлдвэрийн роботын гол дагалдах хэрэгслийн нэг болох аж үйлдвэрийн роботын холхивч нь голчлон аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан хоёр төрлийн холхивчийг агуулдаг бөгөөд нэг ньтэгш хэсэгтэй нимгэн ханатай холхивч,нөгөө ньхөндлөн цилиндр хэлбэртэй булны холхивчҮүнээс гадна гармоник бууруулагч холхивч, шугаман холхивч, бөмбөрцөг холхивч гэх мэт байдаг боловч эхний хоёр төрлийн холхивчийг илүү их ашигладаг.

 

Аж үйлдвэрийн робот холхивчийн гол технологиуд

 

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудын хөгжил нь хөнгөн жинтэй байх хандлагатай байдаг бөгөөд холхивчийг хязгаарлагдмал орон зайд суурилуулсан байх ёстой бөгөөд хэмжээ нь жижиг, жин нь хөнгөн байх ёстой, өөрөөр хэлбэл хөнгөн байх ёстой. Гэхдээ үүний зэрэгцээ роботын өндөр ачаалал, эргэлтийн өндөр нарийвчлал, гүйлтийн өндөр тогтвортой байдал, байрлалын өндөр хурд, давтагдах өндөр нарийвчлал, урт наслалт, өндөр найдвартай байдал зэрэг үзүүлэлтүүдийг хангахын тулд тулгуур роботын холхивч нь өндөр даацын багтаамж, өндөр нарийвчлал, өндөр хатуулаг, бага үрэлтийн эргүүлэх хүч, урт наслалт, өндөр найдвартай байдлыг шаарддаг.

 

1. Тэнцүү хөндлөн огтлолтой нимгэн ханатай холхивч

 

Нимгэн ханатай тэнцүү хэсэгтэй холхивч нь ердийн нимгэн ханатай холхивчоос ялгаатай бөгөөд тэнцүү хөндлөн огтлолтой нимгэн ханатай холхивчийн хөндлөн огтлол нь цуврал бүрт ихэвчлэн дөрвөлжин хэлбэртэй байдаг бөгөөд хэмжээсийг нь тогтмол байлгахаар зохион бүтээсэн. Ижил цувралд хөндлөн огтлолын хэмжээ өөрчлөгдөөгүй бөгөөд дотоод диаметрийн хэмжээ нэмэгдэхийн хэрээр нэмэгддэггүй тул тэнцүү хэсэгтэй нимгэн ханатай холхивч гэж нэрлэдэг. Тэнцүү хэсэгтэй нимгэн ханатай бөмбөлөг холхивчид нимгэн ханатай дөрвөн цэгтэй контакт бөмбөлөг холхивчийн цуврал, нимгэн ханатай өнцөгтэй контакт бөмбөлөг холхивчийн цуврал болон нимгэн ханатай гүн ховилтой бөмбөлөг холхивчийн цуврал багтдаг бөгөөд эдгээр нь ихэвчлэн жижиг хөндлөн огтлолын хэмжээ шаарддаг, хязгаарлалттай үйлдвэрлэлийн роботуудын бэлхүүс, тохой, бугуй болон бусад хэсэгт ашиглагддаг. Ижил дотоод диаметртэй тохиолдолд нимгэн ханатай тэнцүү хэсэгтэй бөмбөлөг холхивчид суурилуулсан ган бөмбөлөгний тоо нь стандарт гулсмал холхивчоос их байдаг тул холхивчийн дотоод хүчний тархалт сайжирч, ган бөмбөлөг ба сувгийн хоорондох холбоо барих уян хатан деформаци буурч, даацын багтаамж сайжирдаг.

 

2. Нимгэн ханатай хөндлөн өнхрөх холхивч

 

Нимгэн ханатай хөндлөн огтлолцсон цилиндр хэлбэртэй булны холхивчийн дотоод бүтэц нь булныг бие биетэйгээ 90° өнцгөөр босоо байрлалд байрлуулахыг зөвшөөрдөг бөгөөд нэг холхивч нь радиаль хүч, хоёр талын тэнхлэгийн хүч болон эргэх моментийн хамтарсан үйлчлэлийг нэгэн зэрэг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд булныг зайны хамгаалагч эсвэл тусгаарлах блокоор тоноглосон бөгөөд энэ нь булны хазайлт эсвэл булны хоорондох харилцан үрэлтээс сэргийлж, үрэлтийн эргүүлэх хүч нэмэгдэхээс үр дүнтэй сэргийлдэг. Үүнээс гадна, булны босоо хөндлөн зохион байгуулалтын бүтэц нь булны түгжигдэх үзэгдлээс зайлсхийж чаддаг; Үүний зэрэгцээ холхивчийн дотор ба гадна цагираг тусгаарлагдсан тул зайг тохируулж, даралт өгөх үед ч өндөр эргэлтийн нарийвчлалыг олж авах боломжтой. Хөнгөн нийлмэл бүтэц, өндөр эргэлтийн нарийвчлал, сайн хатуулаг, тогтвортой үрэлтийн эргүүлэх хүч гэх мэт зэргээс шалтгаалан голчлон хөндлөн огтлолцсон булны холхивчийг үйлдвэрлэлийн робот, мөр, гар, бугуй болон үйлдвэрлэлийн роботын бусад эргэлдэгч хэсгүүдийн бүсэлхийн эргэлтэд өргөн ашигладаг.