Робот техникийн салбарт гулсмал цагирагны хэрэглээ
Үндэсний өндөр технологийн түвшин хөгжихийн хэрээр уламжлалт ажиллах хүчийг орлож, ажлын үр ашгийг нь эрс сайжруулахын тулд аж үйлдвэр, үйлдвэрлэл болон бусад салбарт роботуудыг ашиглах болно, ялангуяа тоосгүй зарим цех, цацрагийн лаборатори, өндөр нарийвчлалтай ажлын байр гэх мэт газруудад роботуудыг ашиглах болно. Роботын тоног төхөөрөмжийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг болох эргүүлэх цагираг нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг тул тэдгээрийг "машины холболт" гэж нэрлэдэг. Өнөөдөр бид робот техникийн салбарт эргүүлэх холхивчийг ашиглах талаар ярилцах болно.
1. Ойлгохгулзайлтын холхивч
Сэлүүрт холхивчЭргэдэг тавцангийн холхивч гэгддэг энэ холхивч нь тэнхлэгийн ачаалал, радиаль ачаалал болон эргэх эргүүлэх хүчийг нэгэн зэрэг даах чадвартай тусгай бүтэцтэй том холхивч бөгөөд холхивч, эргэлт, дамжуулалт, бэхэлгээ зэрэг янз бүрийн функцийг нэгтгэдэг. Ерөнхийдөө эргүүлэх цагираг нь өөрөө бэхэлгээний нүх, тослох тос, битүүмжлэх төхөөрөмжтэй бөгөөд энэ нь янз бүрийн ажлын нөхцөлд ажилладаг янз бүрийн роботуудын хэрэгцээг хангаж чаддаг.
2. Ямар төрлийн робот нь эргэлдэгч цагираг ашигладаг вэ?
Эргүүлэх цагираг нь өөрөө авсаархан бүтэц, тохиромжтой удирдлага, эргэлт, хялбар суурилуулалт, засвар үйлчилгээ зэрэг шинж чанартай бөгөөд хөдөлгөөнт робот, цэгэн гагнуурын робот, гагнуурын робот, паллетжуулах робот, лазер боловсруулах робот, угсрах робот, зөөврийн робот зэрэг аж үйлдвэрийн роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.
3. Хэрэглээний техникийн шаардлагагулзайлтын холхивчроботуудад
Роботуудын хөгжил нь хөнгөн жинтэй байх хандлагатай байдаг бөгөөд эргэлдэгч холхивчийг хязгаарлагдмал орон зайд суурилуулах ёстой бөгөөд энэ нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй байх ёстой, өөрөөр хэлбэл хөнгөн жинтэй байх ёстой. Гэсэн хэдий ч роботын өндөр ачаалал, өндөр эргэлтийн нарийвчлал, өндөр тогтвортой байдал, өндөр байрлал тогтоох хурд, өндөр давтагдах нарийвчлал, урт наслалт, өндөр найдвартай байдал нь тулгуур роботын холхивч нь өндөр даацын багтаамж, өндөр нарийвчлал, өндөр хатуулаг, бага үрэлтийн эргүүлэх хүч, урт наслалт, өндөр найдвартай байдлыг шаарддаг.
4. Ашиг тусгулзайлтын холхивчроботуудад зориулсан
Роботын ашигладаг эргүүлэх цагираг нь тэнхлэгийн, радиаль, эргэх болон бусад чиглэлд цогц ачааллыг даах чадвартай. Сайн хатуулаг, өндөр эргүүлэх нарийвчлал, суурилуулахад хялбар, зай хэмнэх, жинг багасгах, үрэлтийг мэдэгдэхүйц бууруулах, эргэлтийн нарийвчлал сайтай. Энэ нь үндсэн төхөөрөмжийн жинг багасгах, жижигрүүлэх боломжийг олгодог. Эргүүлэх холхивчийг роботын холбоос дээр суурилуулсан бөгөөд энэ бүтэц нь гайхалтай нягт эргэлтийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
5. Аж үйлдвэрийн роботуудад түгээмэл хэрэглэгддэг эргэлдэгч холхивчийн бүтцийн аргууд
Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэлийн роботуудыг үйлдвэрлэлийн цехүүдэд өргөн ашиглаж байгаа бөгөөд эргүүлэх цагираг болон дамжуулагч бууруулагчийн хоорондын хамаарлаас харахад орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудын нийтлэг эргүүлэх цагираг төхөөрөмжийн бүтэц нь ойролцоогоор дараах байдалтай байна: хуваасан эргүүлэх цагираг бүтэц, нэгдсэн эргүүлэх цагираг бүтэц, эрлийз эргүүлэх цагираг бүтэц.
1. Хуваахгулзайлтын холхивчбүтэц
Бүтцийн хувьд хөндлөн өнхрөх эргүүлэх цагираг нь голчлон үйлдвэрлэлийн роботын эргэх эргүүлэх момент, тэнхлэгийн хүч, радиаль хүчийг тэсвэрлэхэд ашиглагддаг бөгөөд үүнд динамик болон статик ажлын нөхцөл орно, дамжуулагч бууруулагч нь зөвхөн эргэлдэгч босоо амны эргэлтийн эргүүлэх моментийг даах тул энэ ажлын нөхцөлд хөндлөн өнхрөх эргүүлэх цагирагны холхивчийн нарийвчлал өндөр байх шаардлагатай бөгөөд роботын эргэлтийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
2. Нэгдсэнгулзайлтын холхивчбүтэц
Энэ нь бүтцэд хангалттай ачаалал даах чадвартай гол холхивчийн бууруулагчийг ашигладаг бөгөөд бууруулагчийн гол холхивч нь үйлдвэрлэлийн роботын бүх эргэлтийн эргүүлэх момент болон тэнхлэгийн хүчийг үүрдэг тул өнхрөх цагираг холхивчийг гатлах шаардлагагүй бөгөөд бууруулагчийн гол холхивчоор дамжуулан өндөр нарийвчлалтай ажиллах боловч энэхүү бууруулагчийн өртөг нь илүү үнэтэй байдаг.
3. Эрлийзгулзайлтын холхивчбүтэц
Үүний бүтцийн онцлог шинж чанарууд нь тодорхой ачаалал даах чадвартай хөндий гол холхивчийн бууруулагч болон тодорхой нарийвчлалтай хөндлөн булны холхивчийг ашиглан тулгуур болон эргэлтийн функцийг хамтран гүйцэтгэдэгт оршино. Аж үйлдвэрийн роботын эргэлдэгч ширээ нь эргүүлэх хөтлөгч бууруулагчийн гаралтын босоо амны самбар болон хөндлөн булны холхивчийн дотор цагирагтай бэхлэгдсэн бөгөөд хөндлөн булны эргүүлэх холхивчийн хатуулаг нь бууруулагчийн гаралтын самбарын нугаралтын хатуулагаас хамаагүй их байдаг тул динамик ажлын нөхцөлд нугаралтын эргүүлэх хүч болон тэнхлэгийн эргүүлэх хүчийг голчлон хөндлөн булны эргүүлэх холхивчийн холхивч зөөдөг. Ийм байдлаар статик хугацаанд холхивчийн нарийвчлалыг бууруулагчийн гол холхивч баталгаажуулдаг тул хөндлөн булны холхивчийн нарийвчлал нь хуваагдмал бүтэцтэй адил өндөр байх шаардлагагүй. Боломжийн үнэтэй тул энэхүү эрлийз бүтэц нь зардал багатай байж болно. Үүнийг өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, хүнд ачаа ачих, буулгах робот, угсрах робот, паллетжуулах робот гэх мэтт өргөн ашигладаг.
6. Паллетжуулах роботод эргэлдэгч холхивчийг хэрэглэх нь
Машин механизм болон компьютерийн програмын органик хослолын бүтээгдэхүүн болох паллетжуулах роботууд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн өндөр бүтээмжийг хангаж, паллетжуулах салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Паллетжуулах роботууд нь хөдөлмөр болон орон зайг ихээхэн хэмнэдэг. Паллетжуулах робот нь эргэлтийн холхивч ашигладаг бөгөөд энэ нь роботыг уян хатан, хурдан, өндөр тогтвортой байдал, өндөр ажиллагааны хурдтай ажиллуулах боломжийг олгодог. Сүүлийн жилүүдэд хөнгөн, өндөр нарийвчлалтай жижиг эргэлтийн холхивчийг робот, цэгэн гагнуурын робот, лаазлах машин, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам гэх мэт ижил төстэй бүтээгдэхүүнүүдэд өргөн ашиглаж байгаа бөгөөд ийм бүтээгдэхүүн нь уян хатан ажиллагаа, цэгэн, хөнгөн, хурдан гэх мэтийг шаарддаг тул хөнгөн, нарийвчлалтай эргэлтийн холхивчийг ерөнхийдөө ашигладаг.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 4-р сарын 29
