мэдээ

Бүтцийн шинж чанар ба хөндлөн гулдмай холхивчийн цуврал

 

Хөндлөн холхивчнь дотор цагираг хуваагдсан болон гадна цагираг эргэлддэг тусгай төрлийн холхивч юм. Хуваагдсан дотор эсвэл гадна цагирагнууд нь бие биенээсээ салахгүйн тулд бул болон зай баригчийг бэхлэсний дараа огтлолцсон булны хүзүүвчинд бэхлэгддэг тул огтлолцсон булны хүзүүвчийг суурилуулах үед үйл ажиллагаа нь энгийн байдаг.

 

Бүтцийн онцлогууд:хөндлөн гулсмал холхивч900-ийн V хэлбэрийн ховилын өнхрөх гадаргуу дээр тусгаарлах блокуудаар дамжуулан бие биендээ перпендикуляр байрлуулсан цилиндр хэлбэртэй өнхрүүшүүд тул хөндлөн өнхрөх холхивч нь радиаль ачаалал, тэнхлэгийн ачаалал, моментийн ачаалал зэрэг олон чиглэлт ачааллыг даах чадвартай. Дотор болон гадна цагирагны хэмжээг жижигрүүлсэн бөгөөд хэт нимгэн хэлбэр нь авсаархан хэмжээний хязгаарт ойрхон бөгөөд P4 ба P2 зэрэглэлийн өндөр хатуулаг, нарийвчлалтай. Тиймээс энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудын үе ба эргэлдэгч эд анги, боловсруулах төвүүдийн эргэлдэгч ширээ, манипуляторын эргэлдэгч эд анги, нарийн эргэлдэгч ширээ, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, тооны машин, IC үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж болон бусад тоног төхөөрөмжид тохиромжтой.

 

Бид голчлон RA/RB/RE/RU/CRB/CRBH цувралыг танилцуулж байнахөндлөн гулсмал холхивч.

 

RB төрөл (гадаад цагираг хуваах төрөл, дотор цагираг эргүүлэх төрөл)

 

Энэ цуврал нь огтлолцсон цилиндр хэлбэртэй булны холхивчийн үндсэн төрөл бөгөөд дотор болон гадна цагирагны хэмжээг хамгийн багасгасан бөгөөд бүтэц нь гадна цагираг нь хуваагдмал төрөл, дотор цагираг нь нэг хэсэгтэй загвар бөгөөд энэ нь дотор цагиргийг өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.

 

RU төрөл, SRU төрөл (дотоод болон гадна цагирагны нэгдсэн төрөл)

Суурилуулах нүхийг боловсруулдаг тул фланц болон тулгуурыг бэхлэх шаардлагагүй. Үүнээс гадна, суудалтай нэгдсэн дотор болон гадна цагирагны бүтэц нь гүйцэтгэлд бараг ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй бөгөөд тогтвортой эргэлтийн нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг авах боломжтой. Үүнийг гадна болон дотор цагирагуудыг эргүүлэхэд ашиглаж болно.

 

RE төрөл (дотоод цагираг хуваах төрөл, гадна цагираг эргүүлэх төрөл)

Энэхүү цуврал загварууд нь RB төрлийн дизайны концепцоос үүдэлтэй шинэ төрлийн загвар бөгөөд гол хэмжээсүүд нь RB төрлийнхтэй ижил байна. Бүтэц нь дотор цагираг нь хуваагдсан, гадна цагираг нь нэг хэсэгтэй загвар бөгөөд гадна цагирагны өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.

 

RA төрөл (гадна цагираг хуваах, дотор цагираг эргүүлэх зориулалттай)

Энэхүү цуврал загварууд нь RB төрлийн дотор болон гадна цагирагны зузааныг хязгаар хүртэл бууруулдаг авсаархан төрөл юм. Энэ нь робот болон роботын эргэлддэг эд анги гэх мэт хөнгөн, авсаархан загвар шаарддаг газруудад тохиромжтой.

 

RU төрөл, SRU төрөл (дотоод болон гадна цагирагны нэгдсэн төрөл)

Суурилуулах нүхийг боловсруулдаг тул фланц болон тулгуурыг бэхлэх шаардлагагүй. Үүнээс гадна, суудалтай нэгдсэн дотор болон гадна цагирагны бүтэц нь гүйцэтгэлд бараг ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй бөгөөд тогтвортой эргэлтийн нарийвчлал болон эргүүлэх хүчийг авах боломжтой. Үүнийг гадна болон дотор цагирагуудыг эргүүлэхэд ашиглаж болно.

 

SX төрөл (гадаад цагираг хуваах төрөл, дотор цагираг эргүүлэх төрөл)

Бүтэц нь RB цувралынхтай төстэй, гадна цагираг нь хоёр хэсэгт хуваагдсан, гурван тогтмол цагирагтай холбогдсон, дотор цагираг нь нэг нэгж хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь дотор цагиргийг өндөр эргэлтийн нарийвчлал шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.

 

CRBH төрөл (дотоод болон гадна цагирагтай нэгтгэсэн)

Энэ цуврал загваруудын дотор болон гадна цагираг нь нэг хэсэг бүтэцтэй бөгөөд гадна болон дотор цагиргийг эргүүлэхэд ашиглагддаг.

 

Түлхэлтийн цилиндр хэлбэрийн булны холхивч

Түлхэлтийн цилиндр хэлбэртэй булны холхивчийг холхивчийн булны эгнээний тоогоор нэг эгнээ цилиндр хэлбэртэй булны холхивч ба хоёр эгнээ цилиндр хэлбэртэй булны холхивч гэж хуваадаг. Тэнхлэгийн чиглэл нь хүнд ачаалал болон чичиргээний ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай.

 

Нэг эгнээ түлхэгч цилиндр хэлбэртэй булны холхивч нь нэг чиглэлд тэнхлэгийн ачааллыг тэсвэрлэж, нэг чиглэлд тэнхлэгийн шилжилтийг хязгаарлаж чадна. Давхар эгнээ түлхэгч цилиндр хэлбэртэй булны холхивч нь хоёр чиглэлд тэнхлэгийн ачааллыг тэсвэрлэж, хоёр чиглэлд тэнхлэгийн шилжилтийг хязгаарлаж чадна.

 

Хөндлөн конус хэлбэрийн булны нарийвчлалтай холхивч

Энэ төрлийн холхивч нь хоорондоо перпендикуляр өнцгөөр холбогдсон хоёр багц гүйлтийн зам болон бултай бөгөөд булнууд нь бие биенийхээ эсрэг талд шаталсан байдаг. Холхивчийн хөндлөн огтлолын өндөр нь нэг эгнээ холхивчийнхтой төстэй тул зай болон байрны материалыг хэмнэдэг бөгөөд том конус өнцөг болон конус хэлбэрийн геометрийн загвар нь холхивчийн нийт үр дүнтэй уртыг холхивчийн өөрийнх нь өргөнөөс хэд дахин их байлгахад хүргэдэг.

 

Хөндлөн конус хэлбэрийн булнууд нь өндөр эргэлтийн моментийг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд босоо өрөмдлөгийн машин болон нунтаглах машины ширээ, машины багаж хэрэгслийн нарийн дугуй индексжүүлэлтийн ширээ, том араатай ховилын машин, цамхаг, үйлдвэрлэлийн робот гэх мэт машинуудад тохиромжтой.